四轴点胶机的原理点胶机的使用注意事项及常见问题分析【资讯】
四轴点胶机也是常见的一种点胶机，即是在原有的X、Y、Z三轴机械手上面增加一个轴，实现产品内、外壁、垂直面、缝隙内、球形曲面进行快速打点、画线、画圆作业。那么，不知道大家是否了解它的原理、使用注意事项还有常见的问题分析？本文，就让来给大家讲讲吧！
四轴点胶机的工作原理：
使用旋转轴带动一套倾斜针头，使针头与垂直方向成一夹角，方便胶水涂于物件的内外壁上。可在产品内、外壁、垂直面、缝隙内、球形曲面进行快速打点、画线、画圆作业。
点胶机的使用注意事项：
1、在点胶前先搅拌A胶，根据A胶的多少来确定搅拌时间，当A胶在原厂家容器中的1/3处搅拌5分钟， A胶在2/3处搅拌10分钟，大于2/3搅拌12到15分钟。
2、当设备完好时按设备操作来抽胶，当设备有问题还没有解决时，自己手动往A缸和B缸加胶，加胶时不要太满，以免溢出来，留一定的空间50mm左右，然后拧紧螺丝，以免漏气。
3、打开点胶机电源，加热A缸和B缸A缸需要搅拌，搅拌时间在4到5分钟。
4、 加热和搅拌后在往点胶阀送胶，送胶到位后，先测试胶阀好坏。
5、测试好胶阀可以往里送胶，在送胶时注意是否有气泡，如A缸出来的胶有气泡那就往A缸加一定的气压，如胶在胶阀头部不能往下流就要清洗胶阀。
6、A胶和B胶能顺畅往下流行成一条线，这时可以点胶，在点胶时先用一张报纸测试下看是否正常，如果正常可以开始点胶。
7、点第一个产品时要注意坐标是否到位，正常后可以批量点胶。
8、这时也要在正常进行点胶的情况下开始计数和计时点完后统计产品总数，下次可以按照这个来准确往 A缸和B缸加胶，在原有的基础上方可提前一点加胶。（列如：A产品一缸胶可点300台，B产品可点200台等其他产品，在这里以点得最少的一缸胶产品做参考这样不会断胶。）
9、在点胶时要注意加热气缸是否正常，如果不正常马上停止加热。注：要时刻关注温度表，温度一直在一个度数始终不变，这是要马上停止加热。
点胶机的常见问题分析：
1、胶阀滴漏：
此种情形经常发生于胶阀关毕以后。大部分的此种情形是因为使用的针头口径太小所致。太小的针头会影响液体的流动造成背压, 结果导致胶阀关毕后不久形成滴漏的现象。过小的针头也会影响胶阀开始使用时的排气泡动作、只要更换较大的针头即可解决这种问题。锥形斜式针头产生的背压最少, 液体流动最顺畅。液体内空气在胶阀关毕后会产生滴漏现象, 最好是预先排除液体内空气, 或改用不容易含气泡的胶、或先将胶离心脱泡后在使用。
2、出胶大小不一致：
出胶不一致时主要为储存流体的压力筒或空气压力不稳定所产生。进气压力调压表应设定于比厂内最低压力低10至15psi、 压力筒使用的压力应介于调压表中间以上的压力, 应避免使用压力介于压力表之中低压力部分。胶阀控制压力应至少60psi以上以确保出胶稳定。最后应检查出胶时间、若小于15/1000秒会造成出胶不稳定。出胶时间愈长出胶愈稳定。
3、流速太慢：
流速若太慢应将管路从1/4”改为3/8”。管路若无需要应愈短愈好。除了改管子,还要改出胶口和气压,这样完全加快流速。（列如A缸出胶比较慢就往A缸加气压，B缸出胶比较慢就往B加气压，这需要操作人员在点胶时多观察）
4、流体内的气泡：
过大的流体压力若加上过短的开阀时间则有可能将空气渗入液体内、解决方法为降低流体压力并使用锥形斜式针头。
5、针头：
一般而言比20号小的针头都可能产生空气问题--- 滴漏或垂流。尽量使用较大号一般金属针头或锥形斜式针头，避免使用绕性或铁弗龙针。